《多罗罗的故事》讲述了古代日本室町时代中期的故事。在经历了职责和文明的动荡后,执政的足利幕府的威望受到了极大的动摇。那是一个你不是君主也不是大臣的时代,一个勇士被惊呆了,为了出人头地,他把自己未出生的儿子献祭给了48个恶魔。 一个出生时身体没有48个部分的孩子被他残忍的父亲扔进了河里,后来被一个名叫寿光的医生救起。他为他制作了义眼和义腿来弥补缺失的部分,取名白圭丸,并抚养他长大。 由于白圭丸的特殊体质,他很容易吸引恶灵,这可能会伤害养育他的寿光。经历了这一切后,白圭丸告别了寿光,开始寻找一个住的地方。 在寻找魔神的旅途中,白龟丸遇到了多罗罗,一个自称是小偷的疯狂年轻小偷。从强盗手中救下多罗罗后,多罗罗为了得到白龟湾手中的剑,继续与强盗同行。