一百年后的21世纪,地球上出现了一个“USS=UniversalSecretService”,专门策划收集宇宙中各大行星的信息,其下的“七彩情报队”负责保护地球上人类的安全。以“小芸基地”为中心,该小组经常在地球和外太空执行例行侦察任务,寻找可能对地球不利的阴谋者。在火星侦察中,发生了一件不幸的事件。黑队长误以为火星隐形人是敌人并主动摧毁了他们在火星上的基地,这导致火星隐形人的统治者(Mysterons)认为地球人怀有敌意并试图入侵他们,因此他们主动对地球发动了一系列报复性攻击并不断发动心理战,因此“地球”和“火星”之间的间谍战被揭开。