故事的舞台是2030年前后的日本首都朝东京。 通过“伙伴对伙伴的战斗”,人类开始与被称为“亲密世界”的不同世界的居民进行交流 所谓的伙伴战斗是指一种卡牌游戏,被选中的人类“伙伴战士”与其他世界的居民(伙伴怪物)组成伙伴进行战斗。 这种战斗有时甚至会影响一个国家的命运,利用伙伴怪兽的力量达到邪恶目的的事件也时有发生。 相邦书院六年级学生,未婚牙王。 他还期待着与伙伴一起玩,希望有一天能与怪物结成伙伴。 有一天,牙王发现一个少年被一个坏少年困住了,出于正义感,他用自己善良的七吉苏去救那个少年。 在一个遥远的世界里有一个怪物关注着牙王的行为 那个怪物是龙世界的英雄“冲击钻刺穿龙”的孩子 喜欢打破常识的牙王与他签约成为合作伙伴。 本剧讲述了被伙伴怪兽选中的主角,通过伙伴战斗与伙伴和同伴加深羁绊、共同成长的故事。